Если вы попали в дорожно-транспортное происшествие (в случае если у вас имеется страховой полис ОСАГО — это будет страховой случай), вы должны действовать в строгом соответствии с порядком изложенном в п. 2.5 Правил дорожного движения (утвержденных постановлением от 23 октября 1993 года, № 1090), а именно:

2) В обязательном порядке включить «аварийку».
Постараться сразу же выставить знак аварийной остановки, чтобы избежать столкновения с попутно или встечно (в зависимости от обстановки) едущими транспортными средствами. Данный знак выставляется в населенных пунктах не менее 15 м от транспортного средства. Вне населенных 30м. Если вы не установите этот знак вам может грозить штраф 1000 рублей.

4) Если в результате ДТП есть пострадавшие, то по возможности оказать первую доврачебную помощь. Вызвать на место ДТП скорую помощь и сотрудников ГИБДД, если пострадавших нет, то вызвать только сотрудников ГИБДД и обязательно дождаться их приезда обоим водителям.
В случае если пострадавшим в результате ДТП нужна срочная медицинская помощь и нет возможности дожидаться скорой, вы должны постараться отправить пострадавших с попутным транспортом. Если же это сделать не удается, то вы должны, если это возможно, доставить пострадавших на своем транспортном средстве до ближайшей больницы. В больнице попросите зафиксировать данный факт с указанием ваших данных, в том числе паспортных и номера транспортного средства. После этого вернуться к месту ДТП.

Аварийный комиссар вместе с сотрудниками ГИББД произведет необходимые замеры, зафиксирует место ДТП на фото или видео камеру. Оформит необходимые документы в ГИБДД, в том числе справку о дрожно-транспортном происшествии № 154. Вам останется, только оплатив их услуги забрать полный пакет документов и обратиться в страховую компанию за получением страховой выплаты.
В России с недавних пор есть возможность при незначительных повреждениях транспортных средств и при отсутствии пострадавших, и при наличии обоюдного согласия, оформить ДТП без участия сотрудников ГИБДД, по так называемой системе Европротокола (сумма ущерба причиненная транспортному средству потерпевшего не должна превышать 50 000 рублей).
Делать это я Вам не рекомендую по следующим причинам:
Во-первых, Вы можете неправильно оценить сумму причиненного ущерба, и впоследствии он может вырасти в разы.
Во-вторых, могут присутствовать скрытые дефекты, которые вы в спешке или по неопытности не заметили.
В-третьих, Вы можете неправильно оформить документы, допусти неточности в описании или формулировках и страховая компания откажет вам в страховой выплате.
Поэтому потратьте пару-тройку часов, дожидаясь сотрудников ГИБДД, чем потом тратить месяцы, бегая по судам.